简介 | 门徒平台科技

# 简介

门徒平台封装了高精度实时定位服务相关 API（Ntrip 协议）的 C++ SDK，降低开发者集成难度，能方便快速调试和接入高精度实时定位服务。

# 开发环境

操作系统：Linux version 4.13.0-36-generic (x86-64/amd64) 及以上

g++ 版本：5.4.0 及以上

# 配置安装

1.下载 SDK 包，starlocations-ntrip-linux-cpp-sdk.zip 包是 x86_64 位系统下编译封装的；如果需要其他嵌入式系统环境的 SDK 包，请门徒平台注册登录，可以发邮件写明嵌入式 linux 环境或指定的交叉编译工具。

2.so 库引入：libstarlocations-ntrip.so（在 SDK 包的 lib 目录下）。

3.头文件引入：StarlocationsData.h 和 StarlocationsFactory.h（在 SDK 包的 include 目录下）。

4.我们提供 sample 程序和 makefile 文件供编译参考（在 SDK 包的 sample 目录下）。

# 示例

#include <iosestream>
#include <iomanip>
#include <unistd.h>

using namespace std;

#include "../../include/StarlocationsFactory.h"

int main()
{
    // 1. Please add the username and password:
    string username = "***";
    string password = "***";

    /*
     * 2. Please choose the type of the service:
     *    - STAR_LIGHT - Sub-meter Level
     *    - STAR_PLUS  - Sub-meter Level Plus
     *    - STAR_PRO   - Centimeter Level
     *    Sample code for Sub-meter Level Plus Service is as follows:
     */
    int service_level = STAR_PRO;
    StarlocationsFactory star_pro;
    bool get_pro_result = star_pro.getStarlocationsService(username, password, service_level);
    if(!get_pro_result)
    {
        // call onState function to see the fail reason
        star_pro.onState();
        return -1;
    }

    // 3. Send gga data. The data source of GGA is mainly read from the locations module. It will not send a illegal gga data or a initialized gga data.
    // gga_demo is a gga sample
    string gga_demo = "$GPGGA,021354.80,2230.01222498,N,11353.07619291,E,1,09,1.8,-1.3276,M,-3.8652,M,,*5D";
    int send_result = star_pro.sendGGA(gga_demo);
    if(send_result == ILLEGAL_GGA)
    {
        cout << gga_demo << " is illegal gga data can not get rtcm!" << endl;
    }
    else if(send_result == INITIAL_GGA)
    {
        cout << gga_demo << " is initialized gga data can not get rtcm!" << endl;
    }

    sleep(2);

    // 4. Request RTCM data.
    VrsRtcmData get_rtcm = star_pro.requestLocRtcm();
    if(get_rtcm.rtcm_length <= 0)
    {
        cout << "Get RTCM fail!" << endl;
    }
    else
    {
        // Show RTCM data in hex.
        cout << "getRtcm in length: " << get_rtcm.rtcm_length << endl;
        for(int i = 0; i < get_rtcm.rtcm_length; ++i)
        {
            cout << hex << setw(2) << setfill('0') << (int)(unsigned char)get_rtcm.rtcm_buffer[i] << dec;
        }
        cout << endl << endl;
    }

    // 5. Close service
    star_pro.close();

    return 0;
}

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更多示例，请下载工程示例 (opens new window)。

# 接口说明

具体查看使用文档 (opens new window)。

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